Скрип при торможении - это первый признак износа тормозных колодок. Если диски имеют глубокие канавки или неровную поверхность, их тоже нужно менять. Обычно диски служат в 2-3 раза дольше колодок, но все зависит от стиля езды.
Недавно столкнулся с аналогичной проблемой. Сначала появился легкий скрип, потом стало хуже. В итоге пришлось менять и колодки и диски, так как поверхность была сильно изношена. Не затягивайте с ремонт тормозной системы - это вопрос безопасности.